金蚂蚁国创作为国内卓越的汽车电子研发和测试领域专家，为吉利、北汽、一汽、东风、大运、陕汽、江铃、江淮提供过若干测试设备和测试系统。

测试系统包含了NI HIL测试系统和Nisim调理系统，整车模型、IO模型等。

电机控制器（MCU）HIL仿真测试系统能够准确模拟电机参数随电磁场饱和特性的变化，可以对复杂的非理想性的电机行为进行仿真，如高电流时电机电感的变化，高电流对电机产生转矩的影响；系统基于FPGA的高速仿真，最小仿真步长可以达到微秒级；且系统支持基于JMAG的RTT格式的电机数据，支持多种电机类型，高速模拟电机所需的旋变、三相电流、采集电机高频控制信号。

电机控制器MCU开发涉及高电压、大电流，直接进行电机台架试验有较大风险，对算法成熟度要求较高，金蚂蚁国创提供的MCU系统 HiL硬件在环仿真测试的目的是以较高的性价比执行比较困难的测试和使用物理原型风险太大的测试。

主要功能

1. 用于电机控制器MCU HIL测试，可以兼顾电机功率级闭环HIL测试。
2. MCU控制器信号级故障注入及分析可以在电机控制器研发设计前期阶段即可发现问题
3. 执行在各种极限条件下测试
4. 控制算法在线分析，跟踪调试
5. 开发中的测试故障复现
6. 可以实现软硬件并行开发，缩短开发周期
7. 在测试系统建立之前，在实验室环境下完成初始化标定
8. 可降低开发测试成本
9. 可进行重复的自动化测试