三电HIL测试系统开发项目使用的是金蚂蚁National Intelligent^®系列产品，National Intelligent®是汽车专用的HIL测试设备。

1.1  National Intelligent®的结构及信号流

典型的National Intelligent®结构如图4-1所示，左边是设备的外观，右边是设备的信号流。无论复杂还是简单的测试系统，都是由1个或多个类似的设备组成的

                                     图 1   National Intelligent®系统结构及信号流

每个机柜中会有一个或者多个上图所示的抽屉，用于放置ECU及其真实部件，跟ECU和负载连接的接插件在抽屉中。每一个ECU（或者ECU变型）都有一段唯一的线束跟设备相连，更换ECU时，只需要把ECU及对应的线束与设备连接即可。ECU对应的负载由一个托盘来固定，托盘放在抽屉中，更换ECU时需要相应的更换负载托盘。

1.1  故障注入

故障注入用于为ECU模拟各种硬件故障，如短路、断路。用于测试ECU的故障诊断功能。下图给出了如何对ECU的输出端做故障注入。ECU的输出端首先连接到BOB（Break-Out-Box，可选），通过BOB，可以方便的断开或连接任意一个信号，也可以方便的从BOB测量任意一个信号。接着，ECU的输出信号连接到故障注入板，可以模拟对地短路、对电源短路、开路等故障。通过故障注入板的ECU输出信号分别连接到负载（驱动负载用）和信号调理板（采集ECU的输出信号用）。EFI（Electrical Failure Insertion）软件通过PC机的串口控制故障注入板卡模拟相应的故障。